{"product_id":"ieej-btd2023r02042015","title":"加速度制御系における状態変数と外乱の基底変換","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45703\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/08\/16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eBasis Transformation of State Variable and Disturbance in Acceleration Control System\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e志方 鴻介（慶應義塾大学）,桂 誠一郎（慶應義塾大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKosuke Shikata (Keio University),Seiichiro Katsura (Keio University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモーションコントロール|外乱オブザーバ|加速度制御系|コンプライアンス制御|Motion control|Disturbance observer|Acceleration control system|Compliance control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,093 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6.0","offer_id":46404446585071,"sku":"IEEJ-BTD2023R02042015-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f5d3a5d3-1a25-4786-92da-67b5231bc9f4.png?v=1745058583","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2023r02042015","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}