{"product_id":"ieej-btd2023r02042016","title":"センサレス高逆駆動性制御に基づく産業用ロボットの力\/位置ハイブリッド動作教示の実験的検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45704\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/08\/16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eExperimental Verification of Force\/Position Hybrid Teaching for Industrial Robot Based on Sensorless High Backdrivable Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e桑田 凪沙（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,福井 雄貴（ダイワメカニック）,細川 哲夫（ダイワメカニック）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNagisa Kuwata (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Yuki Fukui (Daiwa Mechanic),Tetsuo Hosokawa (Daiwa Mechanic)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eロボット教示|反力オブザーバ|非線形摩擦|センサレス制御|Robot teaching|Reation force observer|Non-linear friction|Sensorless control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,012 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4.0","offer_id":46404446683375,"sku":"IEEJ-BTD2023R02042016-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f324bca6-1ac2-48f6-a95e-a8c760d522da.png?v=1745058586","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2023r02042016","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}