{"product_id":"ieej-btd2023r02052020","title":"加速度センサを用いた二慣性系の高帯域速度制御ベース力制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e45708\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】2023年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2023\/08\/16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eHigh-Bandwidth Velocity-Based Force Control of Two-Inertia System using Acceleration Sensor\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e長谷川 隼哉（長岡技術科学大学）,濱口 晃（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,川合 勇輔（一関工業高等専門学校）,宮崎 敏昌（長岡技術科学大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eJunya Hasegawa (Nagaoka University of Technology),Akira Hamaguchi (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Yusuke Kawai (National Institute of Technology, Ichinos\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e二慣性系|加速度センサ|力制御|産業用ロボット|Two-inertia system|Acceleration sensor|Force control|Industrial robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,396 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6.0","offer_id":46404448321775,"sku":"IEEJ-BTD2023R02052020-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_276d8500-5838-498d-a6b0-d9d60faa1b9b.png?v=1745058627","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2023r02052020","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}