{"product_id":"ieej-btd2025oso22oso206","title":"生物模倣ソフトロボットのための電気式繊維状人工筋肉アクチュエータ制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e2-O2-6\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eFlexion Control of Cloth-type Actuator with Electric Fibrous Artificial Muscle\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e松本 光平（徳島大学）,片岡 良太（徳島大学）,鈴木 浩司（徳島大学）,北島 孝弘（徳島大学）,桑原 明伸（徳島大学）,安野 卓（徳島大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKohei Matsumoto (Tokushima University),Ryota Kataoka (Tokushima University),Hiroshi Suzuki (Tokushima University),Takahiro Kitajima (Tokushima University),Akinobu Kuwahara (Tokushima University),Takashi Yasuno (Tokushima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e人工筋肉,ソフトアクチュエータ,PID制御,artificial muscle,soft actuator,PID cotrol\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,177Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47953509843183,"sku":"IEEJ-BTD2025OSO22OSO206-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_e90f9ca1-d221-43bd-86fd-356b626d8ab5.png?v=1773121111","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025oso22oso206","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}