{"product_id":"ieej-btd2025r02042016","title":"ベルト駆動の波動歯車減速機を有するスカラロボットの角度伝達誤差補償法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e2-16\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eA Compensation Method of Angular Transmission Error for SCARA Robot with Belt-Driven Harmonic Gear Reducer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e山口 翔大（長岡技術科学大学）,横倉 勇希（長岡技術科学大学）,大石 潔（長岡技術科学大学）,Thang Bo Xuan（ニデックインスツルメンツ）,花岡 正志（ニデックインスツルメンツ）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eShota Yamaguchi (Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura (Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology),Bo Xuan Thang (Nidec Instruments),Masashi Hanaoka (Nidec Instruments)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e二慣性共振系,角度伝達誤差,外乱オブザーバ,Two-inertia resonant system,Angle transmission error,Disturbance observer\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,358Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47954034262255,"sku":"IEEJ-BTD2025R02042016-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_3967a142-8874-4431-b94b-418f3b22dc11.png?v=1773127998","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025r02042016","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}