{"product_id":"ieej-btd2025r02052021","title":"未教示環境においても指令からオーバーシュートしない位置と力のハイブリッド制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e2-21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eHybrid Control of Position and Force without Overshoot in Unknown Environments\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e菅原 俊晴（日立製作所）,金井 嘉毅（日立製作所）,水落 麻里子（日立製作所）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eToshiharu Sugawara (Hitachi),Yoshiki Kanai (Hitachi),Mariko Mizuochi (Hitachi)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eロボット,モーションコントロール,力制御,ハプティクス,Robot,Motion control,Force control,Haptics\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e4,832Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47954036392175,"sku":"IEEJ-BTD2025R02052021-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_ada1ea3e-dceb-4712-972a-6af3d8f50f09.png?v=1773128030","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025r02052021","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}