{"product_id":"ieej-btd2025r02052022","title":"非線形弾性要素を内在するSEAロボットアームのモデルベース制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e2-22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eModel-Based Control for SEA Robot Arm with Nonlinear Elastic Component\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e加藤 暖基（名古屋工業大学）,堀尾 勇斗（名古屋工業大学）,岩崎 誠（名古屋工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eHaruki Kato (Nagoya Institute of Technology),Yuto Horio (Nagoya Institute of Technology),Makoto Iwasaki (Nagoya Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e直列弾性アクチュエータ,Bouc-Wenモデル,モデルベース制御,2自由度制御,Series Elastic Actuators,Bouc-Wen model,model-based control,2-Degree-of-Freedom control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e697Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47954036490479,"sku":"IEEJ-BTD2025R02052022-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_d9e30338-6984-4e04-a8b4-fe7f14bca80f.png?v=1773128036","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025r02052022","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}