{"product_id":"ieej-btd2025r02072028","title":"時間遅れを有する遠隔操作系における揺り戻し抑制手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e2-28\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eSwing-Back Suppression Method for Teleoperation Systems with Time Delay\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e岩崎 主門（芝浦工業大学）,横山 優人（芝浦工業大学）,永田 航希（芝浦工業大学）,山地 聡之（芝浦工業大学）,内村 裕（芝浦工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eShumon Iwasaki (Shibaura Institute of Technology),Yuto Yokoyama (Shibaura Institute of Technology),Koki Nagata (Shibaura Institute of Technology),Toshiyuki Yamaji (Shibaura Institute of Technology),Yutaka Uchimura (Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e遠隔操作,通信遅延,モデル予測制御,軌道追従,teleoperation,communication delay,model predictive control,path tracking\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e665Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47954037539055,"sku":"IEEJ-BTD2025R02072028-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_2eab234b-7d30-47eb-92c9-f2bc1bb0b564.png?v=1773128073","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025r02072028","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}