{"product_id":"ieej-btd2025r02072029","title":"異径配管対応移動・クランプ力ハイブリッド制御モジュールの設計と動作検証","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e2-29\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eDesign and Operation Verification of a Hybrid Control Module for Different Diameter Pipe Adaptation with Movement and Clamping Force\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e池内 拓斗（芝浦工業大学）,桑原 央明（芝浦工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eTakuto Ikeuchi (Shibaura Institute of Technology),Hiroaki Kuwahara (Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e速度と力のハイブリッド制御,力センサレス,反作用トルク推定オブザーバ,配管内点検ロボット,hybrid control of speed and force,force sensorless,reaction torque estimation observer,in-pipe Inspection robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,322Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47954037899503,"sku":"IEEJ-BTD2025R02072029-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_89f18ef6-c988-47e6-bff1-99791b4561af.png?v=1773128079","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025r02072029","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}