{"product_id":"ieej-btd2025r02082032","title":"自律押し動作：全方向移動マニピュレータによる駆動力制御と仮想姿勢角適正化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e2-32\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eAutonomous Pushing Motion: Driving Force Control and Virtual Attitude Angle Optimization for Omni-directional Mobile Manipulator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e橋本 勇大（芝浦工業大学）,桑原 央明（芝浦工業大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eYudai Hashimoto (Shibaura Institute of Technology),Hiroaki Kuwahara (Shibaura Institute of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e押し動作,駆動力,全方向移動ロボット,マニピュレータ,pushing motion,driving force,omni-directional mobile robot,manipulator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e2,524Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":47954039177455,"sku":"IEEJ-BTD2025R02082032-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_59167e1b-b62c-4d12-be61-283d42d2f5ff.png?v=1773128098","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025r02082032","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}