{"product_id":"ieej-btd2025s043s0401","title":"サービスロボット用モータの重要な設計要件の活用方法とそのトレードオフに関する議論　－総論－","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e3-S4-1\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eDiscussion on the Utilization of Key Design Requirements for Motors in Service Robots and Their Trade-offs - Overview -\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e奥松 美宏（トヨタ自動車）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eYoshihiro Okumatsu (Toyota Motor)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eサービスロボット用モータ,バックドライバビリティ,柔らかさ,瞬時出力,motors for service robots,backdrivability,softness,instantaneous output\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e554Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":47954179358959,"sku":"IEEJ-BTD2025S043S0401-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_30d9e707-2751-46c2-b5d2-45af13180942.png?v=1773130131","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025s043s0401","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}