{"product_id":"ieej-btd2025s075s0706","title":"照度計測ロボットのための適応的経路計画","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e5-S7-6\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eAdaptive Path Planning for Illuminance Measurement Robots\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e中村 佳雅（東京都立大学）,久保田 直行（東京都立大学）,辻元 誠（きんでん）,谷口 和彦（きんでん）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eYoshimasa Nakamura (Tokyo Metropolitan University),Naoyuki Kubota (Tokyo Metropolitan University),Makoto Tsujimoto (Kinden),Kazuhiko Taniguchi (Kinden)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e経路計画,自律移動,階層的GNG,ロボット,Path Planning,Autonomous Navigation,Multi-Layer-GNG,Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e805Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":47954188665071,"sku":"IEEJ-BTD2025S075S0706-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_823802d3-1781-4777-b704-b99989cf21f6.png?v=1773130260","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025s075s0706","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}