{"product_id":"ieej-btd2025s082s0804","title":"ニューラルネットワーク及び拡張カルマンフィルタを用いたパラレルリンクロボットのための作業空間型力制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e2-S8-4\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eWorkspace-Based Force Control for a Parallel-Link Robot using Neural Network and Extended Kalman Filter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e八田 禎之（岐阜大学）,伊藤 和晃（岐阜大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eYoshiyuki Hatta (Gifu University),Kazuaki Ito (Gifu University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eパラレルリンクロボット,作業空間型力制御,ニューラルネットワーク,カルマンフィルタ,Parallel-link robot,Workspace-based force control,Neural network,Kalman filter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e549Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":47954190631151,"sku":"IEEJ-BTD2025S082S0804-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_53f8a230-6fd4-48b0-aac6-b8c2c90ae852.png?v=1773130287","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025s082s0804","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}