{"product_id":"ieej-btd2025y034","title":"Chebyshev多項式を用いた速度推定による速度制御の試験","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eY-34\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eTest of velocity control using Chebyshev polynomial-based velocity estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e沼田 鋼助（東京大学）,野村 優介（マイクロテック・ラボラトリー）,アディヤスレン アルタンビレグ（ケイエスジェイ）,高田 修司（ケイエスジェイ）,古関 隆章（東京大学）,大西 亘（東京大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKosuke Numata (The University of Tokyo),Yusuke Nomura (Microtech Laboratory),Altanbileg Adiyasuren (KSJ),Shuji Takada (KSJ),Takafumi Koseki (The University of Tokyo),Wataru Ohnishi (The University of Tokyo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eChebyshev多項式,微分器,速度制御,エンコーダ,Chebyshev polynomials,differentiator,velocity control,encoder\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e320Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":47954223694063,"sku":"IEEJ-BTD2025Y034-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_a4f17d8e-3430-4ab7-a47e-7ab81529707c.png?v=1773130745","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025y034","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}