{"product_id":"ieej-btd2025y035","title":"ロボットアームの動力学パラメータ同定におけるモデル近似の有効性評価","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eY-35\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eValidation of Model Approximation in Dynamic Parameter Identification of Robot Arms\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e横井 駿樹（香川高等専門学校）,吉岡 崇（香川高等専門学校）,漆原 史朗（香川高等専門学校）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eToshiki Yokoi (National Institute of Technology, Kagawa College),Takashi Yoshioka (National Institute of Technology, Kagawa College),Shiro Urushihara (National Institute of Technology, Kagawa College)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e非線形動力学,パラメータ同定,最小二乗法,Nonlinear Dynamics,Parameter Identification,Least-squares method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e489Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":47954224644335,"sku":"IEEJ-BTD2025Y035-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_dfeac196-b755-4f4f-9ec7-4d7c5c940a4d.png?v=1773130750","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025y035","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}