{"product_id":"ieej-btd2025y036","title":"Dynamic Window Approachに基づく移動ロボットのための協調制御による遠隔制御手法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eY-36\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eRemote Control Method by Shared Control with Dynamic Window Approach for Mobile Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003eFeng Xiaoge（神戸大学）,元井 直樹（神戸大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eXiaoge Feng (Kobe University),Naoki Motoi (Kobe University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e移動ロボット,遠隔制御,協調制御,Dynamic Window Approach,Mobile Robot,Remote Control,Shared Control,Dynamic Window Approach\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e643Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":47954225463535,"sku":"IEEJ-BTD2025Y036-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_2041e0c1-c251-4860-843d-1104b2fb9584.png?v=1773130756","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025y036","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}