{"product_id":"ieej-btd2025y039","title":"脚車輪型移動ロボットの力覚センサ情報に基づく接触位置推定の基礎検討","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eY-39\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eBasic Study for Contact Position Estimation Based on Force Sensor Information for Wheel-legged Mobile Robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e宮本 健矢（東京理科大学）,永野 健太（東京理科大学）,和田 正義（東京理科大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eKenya Miyamoto (Tokyo University of Science),Kenta Nagano (Tokyo University of Science),Masayoshi Wada (Tokyo University of Science)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e脚車輪型移動ロボット,力覚センサ,接触位置推定,Wheel-legged mobile robot,Force sensor,Contact position estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e399Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":47954226610415,"sku":"IEEJ-BTD2025Y039-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_75627094-4997-4146-b6e2-54734dd7aa87.png?v=1773130773","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025y039","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}