{"product_id":"ieej-btd2025y046","title":"ロボット用モータにおける磁石の周方向の位置ずれがコギングトルクへ与える影響","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eY-46\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eInfluence of Magnet Misalignment in Circumference Direction on Cogging Torque for Robot Motors\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e小野 佑馬（東海大学）,大口 英樹（東海大学）,奥松 美宏（トヨタ自動車）,山田 俊秀（トヨタ自動車）,貝森 弘行（サイエンスソリューション）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eYuma Ono (Tokai University),Hideki Ohuguchi (Tokai University),Yoshiro Okumatsu (Toyota Motor),Toshihide Ymada (Toyota Motor),Hiroyuki Kaimori (Science Solutions International Laboratory)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eロボット用モータ,コギングトルク,磁石位置ずれ,バックドライバアビリティ,robot motors,cogging torque,magnet misalignment,back drivability\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e587Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":47954229330159,"sku":"IEEJ-BTD2025Y046-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_f93caad7-53fc-4d5e-9eab-18c20d443294.png?v=1773130810","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025y046","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}