{"product_id":"ieej-btd2025y105","title":"CADRL-EM: CNNと深層強化学習を用いた移動ロボットの動的衝突回避ナビゲーション","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003eY-105\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【D】2025年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/8\/19\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eCADRL-EM: Dynamic Collision Avoidance with Deep Reinforcement Learning and CNN for Mobile Robot Navigation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003eシリパッチャロートーン タナパット（防衛大学校）,植山 祐樹（防衛大学校）,原田 正範（防衛大学校）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003eTanapat Siripatcharotorn (National Defense Academy of Japan),Yuki Ueyama (National Defense Academy of Japan),Masanori Harada (National Defense Academy of Japan)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003eマルチロボット,運動計画,動的障害物,ニューラルネットワーク,multi-robot,dynamic obstacle,motion planning,neural network\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別：\u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e558Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 1","offer_id":47954252529903,"sku":"IEEJ-BTD2025Y105-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_d2690fe8-9ee7-4534-8282-697dee56c891.png?v=1773131132","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-btd2025y105","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}