{"product_id":"ieej-bte2025-10p4-ps-21","title":"与圧・受圧対向ダブルバルーンによる圧力駆動曲げアクチュエータの大出力化","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ：\u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No：\u003c\/strong\u003e10P4-PS-21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名：\u003c\/strong\u003e【E】第42回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日：\u003c\/strong\u003e2025\/11\/3\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語)：\u003c\/strong\u003eHigh Output of a Pneumatic Bending Actuator Using Opposing Double Balloons of Pressurized and Receiving Pressure\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名：\u003c\/strong\u003e*車 正明（立命館大学）, 堀 祐登（立命館大学）, 原 健成（立命館大学）, 小西 聡（立命館大学）\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語)： \u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード：\u003c\/strong\u003e圧力駆動ソフトアクチュエータ,力変換機構,対向配置ダブルバルーン,大出力化,力変換効率,Pneumatic soft actuator,Force conversion mechanism,Opposing double balloon,High output,Force conversion efficiency\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語)：\u003c\/strong\u003e本研究では受圧バルーンを力変換機構に集積することによる圧力駆動曲げアクチュエータの出力向上に取り組んだ。本アクチュエータは圧力印加によりバルーンが膨張し、その膨張力を力変換機構が屈曲力へと変換する。屈曲力はバルーンと力変換機構の接触面積に依存するため、接触面積に着目した。評価の結果、本アクチュエータの出力は我々の先行研究と比較して6.7倍に向上した。低侵襲医療分野への貢献に期待する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語)：\u003c\/strong\u003eWe propose a method for the output enhancing of a pneumatic bending actuator by integrating pressure-receiving balloon into a force conversion mechanism. The generated force depends on its contact area between the balloon and the force conversion mechanism. As a result, the pneumatic bending actuator achieved 6.7 times increase in generated force compared to our previous studies.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ：\u003c\/strong\u003e5,061Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":49649393041647,"sku":"IEEJ-BTE2025-10P4-PS-21-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_bumontaikai_e0f877cf-6983-4114-bbdd-3dba9745d1b9.png?v=1780551102","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-bte2025-10p4-ps-21","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}