{"product_id":"ieej-ct10os08006","title":"MRI対応型手術支援アームに関する研究","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eOS8-6\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/09\/02\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eResearch of Operation Support Arm Corresponding to MRI\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e杉井 昌広(宇部工業高等専門学校),岡 正人(宇部工業高等専門学校),田中 幹也(山口大学),長縄 明大(秋田大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasahiro Sugii(Ube National College of Technology),Masato Oka(Ube National College of Technology),Kanya Tanaka(Yamaguchi University),Akihiro Naganawa(Akita University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e超音波モータ|手術支援アーム|MRIMRI|ultrasonic motor|operation support arm|MRI\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e医療現場においてMRI(核磁気共鳴画像法)を使った医療が普及している。MRIは体内を明確に写すことができるため、複雑な組織の観察や患部の特定が容易になる。このMRIと手術ロボットを組み合わせることにより、位置を確認しながら複雑な組織への手術が可能となる。本研究では、アクチュエータに非磁性体の超音波モータを用いて、MRI内でも動作可能な手術支援アームの研究を行った。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,640 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 3","offer_id":46406419677423,"sku":"IEEJ-CT10OS08006-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_8001225e-db31-4a36-9903-aec8d1b2bd91.png?v=1745137771","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct10os08006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}