{"product_id":"ieej-ct10tc11007","title":"システム同定による車載カメラを含めた自動車モデルの検討-開ループおよび閉ループ同定手法の比較-","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTC11-7\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2010\/09\/02\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eModeling of a radio-controlled car with camera based on system identification - comparison between open-loop and closed loop methods -\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e草野 洋志(東京電機大学),日高 浩一(東京電機大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHiroshi Kusano(Tokyo Denki University),Koichi Hidaka(Tokyo Denki University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e閉ループ同定|自動車モデル|自動操縦|ビジュアルフィードバック|closed loop identification|modeling of car|auto steering|visual feedback\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eこの論文では閉ループ同定の有用性を実験データに基づいて検討を行っている。本論文ではカメラを搭載した模型自動車を制御対象として,ステアリングを入力信号,カメラ画像上の特徴点を出力とし,システム同定理論によりモデルの構築を行っている。カーブモデルを構築するためにはランダム信号を入力しながらカーブを走行するため閉ループ同定が必要となることより,カメラを搭載した自動車システムに閉ループ同定がどれほど有効であるかの検討を直線走行に対して開ループと閉ループ同定両方の手法で実施し,構築したモデルの比較検討を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,895 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46406422102255,"sku":"IEEJ-CT10TC11007-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f3eaacdf-620b-4e7f-b748-6bb108e9f05c.png?v=1745137871","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct10tc11007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}