{"product_id":"ieej-ct11003","title":"閉ループデータを用いた直接型PID制御系の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT11003\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/06\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of an Implicit PID Controller using Closed-loop Data \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e脇谷 伸(広島大学),細川 慧(広島大学),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShin Wakitani(Hiroshima University),Kei Hosokawa(Hirosima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＰＩＤ制御|ＧＭＶＣ|閉ループデータ|直接法|線形時変システム|セルフチューニング制御|PID Control|GMVC|Closed-loop data|Implicit method|Linear time-varying system|Self-tuning control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eプロセス産業界においては，その簡便さから今もなおPID制御が広く用いられている．また近年，VRFTやFRITに代表されるような，一回の操業データから直接的に制御パラメータを算出する手法が提案され，実用的な制御パラメータ調整法として注目を集めている．本稿では，直接型GMVC法に基づき，一回の操業データを用いてPIDパラメータを直接算出する方法について考察し，数値例を用いてその有効性を検証する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn industrial processes, PID control has been applied to a lot of real systems. In this paper, a type of implicit PID controller using closed-loop data is proposed. According to this method, PID parameters are calculated based on GMVC. The effectiveness of proposed method is validated by a numerical example.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,964 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46393950404847,"sku":"IEEJ-CT11003-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_1d4ce74b-6926-46ff-9e90-80bcc9dc9d0f.png?v=1744715595","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11003","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}