{"product_id":"ieej-ct11005","title":"FRITの状態フィードバック制御への応用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT11005\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/06\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eApplication of Fictitious Reference Iterative Tuning to State Feedback Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e木村 知彦(東京工業高等専門学校),松井 義弘(東京工業高等専門学校)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKimura Tomohiko(Tokyo National College of Technology),Matsui Yoshihiro(Tokyo National College of Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＦＲＩＴ|状態フィードバック制御|制御ゲイン調整|fictitious reference iterative tuning|state feedback control|control gain tuning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，FRITの多変数系制御への応用を試みる。FRITが倒立振子の状態フィードバック制御ゲインの調整に有効であることをシミュレーションによって示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, an application of Fictitious Reference Iterative Tuning (FRIT)to a multivariable system is considered.It is shown that the state feedback gain to stabilize an inverted pendulum can be tuned by FRIT appropriately through simulations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,195 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46393950437615,"sku":"IEEJ-CT11005-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_580c9320-2f3f-425b-aa7d-6ca34af4906a.png?v=1744715599","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11005","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}