{"product_id":"ieej-ct11006","title":"ニューラルネットワークを用いた非線形FRIT-PID御系の設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT11006\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/06\/15\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of nonliear FRIT based PID control systems by neural networks\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e大西 義浩(愛媛大学),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eOhnishi Yoshihiro(Ehime University),Yamamoto Toru(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＰＩＤ制御|ＦＲＩＴ|ニューラルネットワーク|非線形制御|PID control|FRIT|neural network|nonlinear control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，制御対象のモデルを用いないコントローラ設計法がいくつか提案されている．この中の一つであるFRITは一組の入出力データから参照モデルに近い応答を実現するようなコントロールパラメータを計算する方法であり，実システムへの応用例も報告されている．しかしながら，FRITの適用対象は線形システムが主である．本報告では，非線形システムにＰＩＤコントローラを適用し，このパラメータをＦＲＩTによって計算する方法を考察する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,353 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46393950011631,"sku":"IEEJ-CT11006-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5b119ac3-89d5-487a-994c-ff290d5d8ff0.png?v=1744715560","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}