{"product_id":"ieej-ct11023","title":"CMACに基づく非線形PID制御系の一設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT11023\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/12\/02\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of a CMAC-Based Nonlinear PID Controllers\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e縄稚 拓矢(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eNawachi Takuya(Hiroshima University Graduate School of Engineering),Wakitani Shin(Hiroshima University Graduate School of Engineering),Yamamoto Toru(Hiroshima University Faculty of Engineering)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＰＩＤ制御|ニューラルネットワーク|小脳演算モデル|セルフチューニングコントロール\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eプロセス制御系においては，PID 制御法が主として用いられている．PID パラメータの調整方法として，ニューラルネットワーク(NN)を利用した手法が数多く提案されている．その中でも小脳の働きをモデル化した小脳演算モデル(CMAC: Cerebellar Model Articulation Controller) が提案され、その有効性が検証されている．CMAC の特徴は学習速度が速いことが上げられるが，一方で多くのメモリを必要とするといった問題点が指摘されている．本稿ではメモリを削減する手法を提案する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIt is difficult to obtains desired control performance using fixed PID parameters .The CMAC is attractive as one of artificial neural networks in designing control systems for nonlinear system. The feature of CMAC is that many memories are required for calculation. The technique of reducing the memories is proposed.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,332 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393951191279,"sku":"IEEJ-CT11023-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f77117f3-2cde-4fee-a8b6-ad77b5c87976.png?v=1744715651","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11023","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}