{"product_id":"ieej-ct11027","title":"離散時間系に対するFRITによるPFC設計とPFCを併用した適応PID制御系設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT11027\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/12\/02\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePFC Design via FRIT Approach for Discrete-time Systems and Adaptive PID Control System Design with the PFC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高木 太郎(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakagi Taro(Kumamoto University),Mizumoto Ikurou(Kumamoto University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e適応ＰＩＤ|ＦＲＩＴ|ＰＦＣ|ＡＳＰＲ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，制御系の安定性と漸近追従性を保証する適応PID制御手法がシステムのASPR性に基づいて提案されている．しかし，実際の多くのシステムはASPRではないことから， PFCを付加したASPR化された拡張系に対し適応PID制御形が設計される．本報告では，離散時間系に対し，FRIT手法によるPFC設計法の提案を行い，さらに， PFCによりASPR化された拡張系に対し，適応NNによるフィードフォワード制御を併用した適応PID制御系設計法を提案する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,367 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393950765295,"sku":"IEEJ-CT11027-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_74e446be-4e46-4d33-b7b0-c0bcc29e44fd.png?v=1744715620","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11027","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}