{"product_id":"ieej-ct11gs07001","title":"複数組PID定数の同時派生法と評価関数","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eGS7-1\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eTuning method for Multiple PID Set and Evaluation Function\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e張田雅健 (工学院大学),高木 智哉(工学院大学),平間 雄輔(工学院大学),濱根洋人 (工学院大学),宮崎 一善(東邦電子)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasakatsu Harita(Kogakuin University),Tomoya Takagi(Kogakuin University),Yusuke Hirama(Kogakuin University),Hiroto Hamane(Kogakuin University),Kazuyosi Miyazaki(TOHO ELECTRONICS INC.)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003ePID制御|パラメータ調整|評価関数|ナイキスト線図|PID control|parameter tuning|Evaluation Function|Nyquist plot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，外乱抑制とロバスト性のトレードオフを考慮したPID補償器の１パラメータ調整法を提案する．最大感度関数が開ループ伝達関数のナイキスト線図に幾何学的に接することを利用してPIDの組を派生させる．最大相補感度関数と極配置を利用して最適化を行う．さらに，実際の制御器などにはビジネス制約が存在するため，周波数伝達関数の複素領域を用いた簡易的な評価関数を提案する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,891 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46406476300527,"sku":"IEEJ-CT11GS07001-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0c4442fd-b353-464f-a7a7-d6383e085941.png?v=1745139772","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11gs07001","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}