{"product_id":"ieej-ct11gs07007","title":"非最小位相系に対する実験データを用いた最適制御入力の決定について ―Laguerre関数近似によるアプローチ―","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eGS7-7\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Design of the Optimal Control Input for Non-minimum Phase Systems Using Experimental Data - An Approach of the Approximation Based on Laguerre Functions -\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉武 繁樹(金沢大学),金子 修(金沢大学),山本 茂(金沢大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShigeki Yoshitake(Kanazawa University),Osamu Kaneko(Kanazawa University),Shigeru Yamamoto(Kanazawa University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eデータ駆動型制御系設計|非最小位相系|ラゲール関数|不安定零点推定|最小二乗法|data-driven control|non-minimum phase system|Laguerre functions|unstable zero estimation|least-squares method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e制御対象の入出力データのみを用いて，目標応答に追従する制御入力を生成する手法が杉江・浜本らにより提案されている．ここで，非最小位相系の応答追従問題においては，性能限界である不安定零点を考慮しなければならない．そこで，本発表では，杉江・浜本らの方法を非最小位相系へ拡張する形で，入出力データから不安定零点を推定し，その情報を含む目標応答を生成し，それに追従するような制御入力の生成法を提案する．とくに，不安定零点の個数が未知の場合に対応するために，目標応答伝達関数の非最小位相部をLaguerre関数により近似する方法を提案する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,521 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46406477218031,"sku":"IEEJ-CT11GS07007-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_2bb39697-0433-4cf5-bc46-943d1e11121b.png?v=1745139816","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11gs07007","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}