{"product_id":"ieej-ct11mc05006","title":"視覚障碍者のためのLRFを用いた障害物・段差検出機能を持った歩行支援システム","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eMC5-6\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDevelopment of a new support system for Visually Impaired people\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e榎本 将人(富山大学),渡邊 謙太郎(富山大学),戸田 英樹(富山大学),Capi Genci(富山大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasato Enomoto(Toyama University),Kentarou Watanabe(Toyama University),Hideki Toda(Toyama University),capi Genci(Toyama University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e視覚障碍者|ロボットによる援助|データ処理データ処理|Visually Impaired people|robotic assisting device|data processing\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e厚生労働省によると、およそ31万人の視覚障碍者がいます。ここでは、視覚障碍者を持った人々に未知の環境(屋内・屋外)でも歩けるような新しいロボットシステムを提案します。このロボットシステムは、レーザーレンジファインダ、視覚センサ、スピーカを用いて、利用者に周りの環境情報を提供します。レーザで取得したデータはクラスタリング技術を利用し、段差、階段、障害物を見つけることができます。視覚センサを用いて、物と人間を区別することができます。パソコンではデータを分析し、分析した結果から利用者に音声またはビープ音で周囲の情報を伝えます。提案したシステムの有用性は実験により調べました。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e8,385 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46406469943535,"sku":"IEEJ-CT11MC05006-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_f95a86bb-5e2b-4397-8801-ca07ff3845d0.png?v=1745139569","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11mc05006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}