{"product_id":"ieej-ct11tc04006","title":"パルス形ハードウェアニューラルネットワークを用いたMEMSマイクロロボットの歩行動作制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTC4-6\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eLocomotion Control of MEMS Microrobot Using Pulse-Type Hardware Neural Networks\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e齊藤 健(日本大学),岡崎 一人(日本大学),荻原 龍矢(日本大学),高藤美泉 (日本大学),佐伯 勝敏(日本大学),関根 好文(日本大学),内木場 文男(日本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKen Saito(Nihon University),Kazuto Okazaki(Nihon University),Tatsuya Ogiwara(Nihon University),Minami Takato(Nihon University),Katsutoshi Saeki(Nihon University),Yoshifumi Sekine(Nihon University),Fumio Uchikoba(Nihon University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eパルス形ハードウェアニューロンモデル|ニューラルネットワーク|MEMS|マイクロロボット|Pulse-type hardware neuron model|Neural networks|MEMS|Microrobot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eマイクロロボットの開発には，構成要素であるアクチュエータや歩行動作制御回路のさらなる小型化が重要である。本研究では，MEMS 技術を用いて2.7×4.0×2.5[mm]サイズのマイクロロボットを作製した。マイクロロボットの歩行動作は，非線形電子回路であるパルス形ハードウェアニューラルネットワークを構築し制御した。その結果，MEMSマイクロロボットはマイクロコントローラ等によるプログラム制御を行わずに，速度19.5[mm\/min]での歩行動作を実現した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,476 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46406441271535,"sku":"IEEJ-CT11TC04006-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_49090261-535e-437f-9ea7-f8cdb3e08888.png?v=1745138585","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11tc04006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}