{"product_id":"ieej-ct11tc11002","title":"離散時間系に対するFRITによるPFC設計手法を用いたパフォーマンス駆動適応出力フィードバック制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTC11-2\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePerformance-Driven Adaptive Output Feedback Control for Discrete-time Systems with a PFC designed via FRIT Approach\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高木 太郎(熊本大学),福井 創太(熊本大学),山中 乾元(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学),Sirish L. Shah (アルバータ大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTaro Takagi(Kumamoto University),Sota Fukui(Kumamoto University),Kenshi Yamanaka(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University),Sirish L. Shah (University of Alberta)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e適応制御|出力フィードバック制御|並列フィードフォワード補償|FRIT法|パフォーマンス駆動|adaptive control|output feedback control|parallel feedforward compensator|FRIT approach|performance-driven\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eシステムのASPR性に基づく出力フィードバックによる適応制御は，構成が簡単で不確かさや外乱などに対してロバストであるが，対象とするシステムはASPRでなければならない．システムがASPRでない場合には，PFCを導入する手法が提案されている．本報告では，離散時間系に対し，オンラインデータを用いることでPFCをFRIT手法で再設計し，さらに，再設計されたPFCのもとで制御パラメータの更新を適応的に行う，パフォーマンス駆動の適応制御系設計法の提案を行う．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,194 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46406445596911,"sku":"IEEJ-CT11TC11002-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_70825a41-fbaf-4625-9d28-b1c5ef06e284.png?v=1745138791","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11tc11002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}