{"product_id":"ieej-ct11tc11003","title":"FRITによる状態フィードバックゲインチューニング","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTC11-3\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eState Feedback Gain Tuning Using FRIT\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松井 義弘(東京工業高等専門学校),赤松 駿一(東京工業高等専門学校),木村 知彦(東京工業高等専門学校),中野 和司(電気通信大学),桜間 一徳(京都大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology),Shunichi Akamatsu(Tokyo National College of Technology),Tomohiko Kimura(Tokyo National College of Technology),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications),Kazunori Sakurama(Kyoto University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e状態フィードバック|ゲイン調整|FRIT|倒立振子|State Feedback|Gain Tuning|FRIT|inverted pendulum\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e慣性ロータを有する倒立振子の状態フィードバック制御のゲイン調整にFRIT法を応用する。実験により有効性を確認した。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e11,661 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46406445629679,"sku":"IEEJ-CT11TC11003-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_53826a68-4746-41be-8244-966f2b7ca7ef.png?v=1745138794","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11tc11003","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}