{"product_id":"ieej-ct11tc11006","title":"閉ループデータを用いた多変数GMVC-PID制御系の一設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTC11-6\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2011\/09\/07\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of a Multivariable GMVC-PID Controller using Closed-loop Data\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e脇谷 伸(広島大学),細川 慧(広島大学),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eShin Wakitani(Hiroshima University),Kei Hosokawa(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003ePID制御|多変数システム|一般化最小分散制御|直接法|閉ループデータセルフチューニング制御|PID control|Multivariable system|GMVC|Implicit method|Closed-loop dataSelf-tuning control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eプロセス産業界においては，制御構造の簡便さなどから，その90%以上をPID制御が占めている．また，プロセスシステムの多くは多入力多出力系であり，変数間の相互干渉を考慮したPIDパラメータの設計が重要である．本講演では，直接型GMVC法に基づいた多変数PID制御系の設計法について考察を行う．提案手法では，閉ループデータを用いることによって，システム同定を介すことなく直接的にPIDパラメータを算出することができる．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,653 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46406445859055,"sku":"IEEJ-CT11TC11006-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_9d40386b-ef40-447d-8e73-46f1ef83d93b.png?v=1745138804","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct11tc11006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}