{"product_id":"ieej-ct12002","title":"SVRに基づく大湾曲ラバーアクチュエータのロバスト非線形制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT12002\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRobust nonlinear control for a miniature pneumatic curling rubber actuator  by using SVR estimation\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e川島 敏弘(東京農工大学),王 Ai琿(東京農工大学),脇元 修一(岡山大学),鄧 明聡(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKawashima Toshihiro(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wang Aihui(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wakimoto Shuichi(Okayama Univ.),Deng Mingcong(Tokyo University of Agriculture and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e大湾曲ラバーアクチュエータ|ロバスト右既約分解|非線形制御|ＳＶＲ|モデル化|オペレータ|Miniature pneumatic curling rubber actuator|Robust right coprime factorization |Nonlinear control|SVR|Modeling|Operator\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，大湾曲ラバーアクチュエータのモデル化とオペレータ理論を用いた制御を行うことを目的とする．まず，構造の特性を不確かさとし，SVRによるゴムの持つ非線形性を考慮したモデル化を行う．次に，オペレータ理論に基づき制御系を設計する．最後に，設計した制御系の有効性についてシミュレーションによって検証した．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, SVR-based modeling and robust nonlinear control using robust right coprime factorization for a pneumatic miniature curling actuator are proposed. Simulation results are given to show the effectiveness of the proposed scheme. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e594 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46394161889519,"sku":"IEEJ-CT12002-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_04693e15-87cb-4c83-9a18-c4578c740e75.png?v=1744719016","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct12002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}