{"product_id":"ieej-ct12004","title":"空圧式除振装置に対するSmith法の実装","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT12004\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImplementation of Smith Predictor for Control of Pneumatic Anti-Vibration Apparatuses\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e堀江 拓也(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHorie Takuya(Tokyo University of Agriculture and Technology),Nakamura Yukinori(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wakui Shinji(Tokyo University of Agriculture and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e空圧式除振装置|むだ時間|Ｓｍｉｔｈ法\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e大型の空圧式除振装置では，保守性を高めるためサーボバルブを空気ばねから離れた箇所に設置することが望ましい．しかし，バルブと空気ばねを繋ぐ配管長の影響でむだ時間が発生し，制御性能が劣化する．そこで，本研究ではむだ時間の一補償法であるSmith法を空圧式除振装置に適用し，実装時の課題とその対策を検討する．具体的に，むだ時間に誤差を含む場合について，その影響を実機実験により確認する．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e1,881 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46394156417263,"sku":"IEEJ-CT12004-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_6feffa8a-968f-4d51-b127-74c60cab0f9a.png?v=1744718902","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct12004","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}