{"product_id":"ieej-ct12006","title":"IPMCの非対称ヒステリシス特性に対するロバスト非線形制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT12006\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/03\/22\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eRobust nonlinear control of IPMC with nonsymmetric hysteresis\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e塙 智仁(東京農工大学),王 Ai琿(東京農工大学),鄧 明聡(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHanawa Tomohito(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wang Aihui(Tokyo University of Agriculture and Technology),Deng Mingcong(Tokyo University of Agriculture and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e非線形制御|非対称ヒステリシス|ロバスト性|オペレータ|ロバスト右既約分解|ＩＰＭＣ|nonlinear control |nonsymmetric hysteresis|robustness|operator|Robust right coprime factorization |IPMC\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本論文では，IPMCの制御系設計を目的とする．まず，ヒステリシス非線形特性を非対称ヒステリシスモデルでモデル化する．次に，ロバスト安定性を考慮することで，非対称ヒステリシス特性に対しての補償を行うための制御系を設計する．最後に，シミュレーションにより，提案法の有効性の検証を行った．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eIn this paper, a design scheme of operator based robust nonlinear control for IPMC with nonsymmetric hysteresis is proposed. The effectiveness of the proposed control scheme is shown by simulations.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e586 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46394162118895,"sku":"IEEJ-CT12006-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_0aeda688-2f23-4a6f-93b8-dbb44b2598a3.png?v=1744719041","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct12006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}