{"product_id":"ieej-ct12018","title":"直接繰り返し調整法によるシステムASPR化並列フィードフォワード補償器設計","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT12018\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/06\/29\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign of Parallel Feedforward Compensator Realizing ASPR System by Direct Iterative Tuning Method\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高木 太郎(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakagi Taro(Kumamoto University),Mizumoto Ikuro(Kumamoto University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＰＦＣ|ＡＳＰＲ|適応制御|PFC|ASPR|adaptive control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e近年，構成が簡単で外乱などに対しロバストであるという点から，システムのASPR性に基づく適応出力フィードバック制御手法が注目されている．しかし，実際の多くのシステムはASPRではないことから， PFCを付加したASPR化された拡張系に対し適応制御系が設計される．本報告では，直接繰り返し調整によるシステムASPR化PFC設計法の提案を行い，さらに， ASPR化された拡張系に対し，適応NNによるフィードフォワード制御を併用した適応制御系設計法を示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e484 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46394162413807,"sku":"IEEJ-CT12018-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_213a3c37-7cf3-4d45-b42b-cf16939e1dbe.png?v=1744719058","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct12018","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}