{"product_id":"ieej-ct12027","title":"組込環境用プロセス仮想マシンの実装とETロボコンへの適用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT12027\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/12\/01\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eImplementation of the Process Virtual Machine for Embedded Environment and its Application to ET Robocon.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e奥田 遼介(東北大学),成澤 和志(東北大学),篠原 歩(東北大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eOkuta Ryosuke(GSIS,Tohoku University),Narisawa Kazuyuki(GSIS,Tohoku University),Shinohara Ayumi(GSIS,Tohoku University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＥＴロボコン|組込システム|プロセス仮想マシン|中間言語|ET Robocon|Embedded System|Process Virtual Machine|Intermediate Language\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e組込開発では，組込環境のプログラム書き換えによるオーバーヘッドや，エラー情報の不足によるデバッグの困難さが問題となる．本論文では，これらの問題に対してプロセス仮想マシンを使ったIIS方式を提案する．また，IIS方式を実装しETロボコン走行体に適用した結果を示す．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eEmbedded software development includes several problems. Overheads of rewriting programs and difficulties of debugging leadespecially to serious decrease in efficiency of development. In this paper, we propose IIS, that is a system with a process virtual machine.Moreover, we apply this system to NXT in ET Robocon and show its performance inexperiments.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e377 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46394163134703,"sku":"IEEJ-CT12027-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d05f3973-3d6c-4b76-a82e-1910c41da17a.png?v=1744719104","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct12027","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}