{"product_id":"ieej-ct12037","title":"二自由度制御器のフィードフォワード部に対するFRIT―むだ時間系への拡張―","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT12037\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/12\/18\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eFRIT for the Feedforward Part in a Two Degree-of-Freedom Control System - An Extension to Time-delay Systems -\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e吉武 繁樹(金沢大学),金子 修(金沢大学),山本 茂(金沢大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshitake Shigeki(Kanazawa University),Kaneko Osamu(Kanazawa University),Yamamoto Shigeru(Kanazawa University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eＦＲＩＴ|二自由度制御系|むだ時間系|FRIT|Two Degree-of-Freedom Control Systems|Time-Delay Systems\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eむだ時間系の対象に対しては、性能限界を考慮して目標応答伝達関数や制御器のパラメータを決定しなければならない問題がある。そこで本発表では、データを直接用いて制御器の最適パラメータと制御対象のモデルを同時に獲得する手法を提案する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(英語): \u003c\/strong\u003eFor time-delay systems, we must consider a limit of performance to determine the reference model and controller parameters. In this paper, we propose a method that gives the desired controller parameters and a plant model simultaneously. \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e553 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46394163593455,"sku":"IEEJ-CT12037-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_03e569eb-9ca2-45cb-8dcb-bdeca34100bd.png?v=1744719134","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct12037","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}