{"product_id":"ieej-ct12tc04002","title":"画像処理演算装置を用いた非線形系の適応制御","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTC4-2\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/09\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAdaptive Control System for a nonlinear model using GPGPU\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e佐藤 孝雄(兵庫県立大学),倉橋 大樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),小西 康夫(兵庫県立大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eTakao Sato(University of Hyogo),Daiki Kurahashi(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Yasuo Konishi(University of Hyogo)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e並列演算|適応制御|非線形系非線形系|Parallel computing|adaptive control|nonlinear system\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e非線形系を局所的に線形化した制御方法について報告する。複数の線形モデルを並列に同定し、その中で最もらしい同定モデルに基づいて制御則を導出する。Hammersteinモデルに対して、一般化最小分散制御系を設計し、制御を行う。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e2,169 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46406562644207,"sku":"IEEJ-CT12TC04002-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_98c6ad35-77cc-43e8-bd66-713cbf08af0d.png?v=1745142767","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct12tc04002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}