{"product_id":"ieej-ct12tc04006","title":"閉ループ過渡応答データを用いた不安定系のためのPID調整","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTC4-6\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/09\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003ePID Tuning for Unstable Systems Using Closed-Loop Transient Response Data\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e松井 義弘(東京工業高等専門学校),赤松 駿一(東京工業高等専門学校),木村 知彦(東京工業高等専門学校),中野 和司(電気通信大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYoshihiro Matsui(Tokyo National College of Technology),Shunichi Akamatsu(Tokyo National College of Technology),Tomohiko Kimura(Tokyo National College of Technology),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e制御器調整|不安定系|倒立振子倒立振子|controller tuning|unstable system|inverted pendulum\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本発表では閉ループ過渡応答データより周波数領域の情報を用いた安定余裕の指定可能なPIDゲイン調整法を提案する。提案法を不安定な制御対象である倒立振子の安定化制御に適用し，シミュレーションおよび実験により，その有効性を示す。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e6,262 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46406568313071,"sku":"IEEJ-CT12TC04006-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_15b9f222-f92a-4498-ada6-c2fc925bc56b.png?v=1745142905","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct12tc04006","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}