{"product_id":"ieej-ct12tc04009","title":"周波数領域におけるFRIT法によるPIDゲイン調整","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTC4-9\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/09\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA direct PID gain tuning based on FRIT method in frequency domain\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e合田雄樹 (首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eYuki Gouda(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eFRIT|周波数領域|フィルタフィルタ|FRIT|frequency domain|pre-filter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本稿では，直接的制御器調整法のひとつであるFRIT法に基づき，従来時間領域で扱われてきた一組の入出力応答データを周波数領域に変換し，参照モデルの周波数特性に対して，システムの周波数特性が出来るかぎり近づくようにPIDゲインを調整する手法を提案する。提案法では得られた入出力データを周波数領域で扱うことにより，制御パラメータの導出の過程がより直感的でわかりやすくなっている。また数値シミュレーションにより，提案法によって望ましいPIDゲインが導出できることを確認する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e4,843 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46406490423535,"sku":"IEEJ-CT12TC04009-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_2365113b-92bd-464e-8506-e9c04681a275.png?v=1745140419","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct12tc04009","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}