{"product_id":"ieej-ct12tc04011","title":"モデルフリー制御器設計法を用いたH∞モデルマッチング多変数制御器の設計とその実機適用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTC4-11\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2012\/09\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル：\u003c\/strong\u003eモデルフリー制御器設計法を用いたH\u003csub\u003e∞\u003c\/sub\u003eモデルマッチング多変数制御器の設計とその実機適用\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eA Design of H infinity Model-matching Multivariable Controller using Model-free Controller Tuning and its Application to Experimental Apparatus\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e石崎 将崇(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),平井 淳之(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eMasataka Ishizaki(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Junji Hirai(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eモデルフリー制御器設計|MIMOシステム|スペクトル解析|相互相関関数|H∞ノルム|model-free controller tuning|MIMO system|spectra analysis|correlation function|H infinity norm\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eモデルフリー制御器設計法は、制御対象の数式モデルを用いずに、入出力データから直接、制御器を設計する手法である。代表的なものは望みの応答を達成させる参照モデルと制御器、制御対象から構成される閉ループシステムを一致されるマッチング問題を扱う手法である。この手法は、参照モデルと閉ループシステムの差の評価方法により、H\u003csub\u003e2\u003c\/sub\u003eモデルマッチングやH\u003csub\u003e∞\u003c\/sub\u003eモデルマッチングと呼ばれる。本稿では、多入力多出力システムに適用可能なスペクトル解析法に基づH\u003csub\u003e∞\u003c\/sub\u003eモデルマッチングに対するモデルフリー制御器設計法を提案する。本手法は取得したデータに重畳する観測雑音の影響を、相関法に基づき低減することが可能で、参照モデルと達成される閉ループシステム間のH\u003csub\u003e∞\u003c\/sub\u003eノルムを評価することで、最悪の性能を考慮した制御器設計が可能となる。また、提案手法を実験装置を用いて検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,895 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46406568673519,"sku":"IEEJ-CT12TC04011-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_58bad34e-a354-409f-8617-8f6a2242ad18.png?v=1745142927","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct12tc04011","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}