{"product_id":"ieej-ct13037","title":"局所線形モデルを用いた非線形PID制御器の設計とその応用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT13037\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/07\/24\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eDesign and Experimental Application of Nonlinear PID Controllers by using Local Linear Models\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e今井 慎一(広島商船高等専門学校),山本 透(広島大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eImai Shinichi(Hiroshima National College of Maritime Technology),Yamamoto Toru(Hiroshima University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e局所線形モデル|ＰＩＤ制御|セルフチューニング|非線形システム|実システム\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e多くのプロセスは非線形性を有しており，固定のPIDパラメータを用いた単純なPID制御器では，望ましい制御応答を得ることは難しい。これらの問題は，様々な手法が提案されているが，処理時間の問題などなかなか実装に至っていない。そこで本研究では，非線形システムをいくつかの線形モデルとして構築し，PIDパラメータを生成する制御手法を提案し，実システムに本手法を適用し有効性を検証する。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e811 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46393872842991,"sku":"IEEJ-CT13037-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_a1ae370e-5fa9-4266-99f0-b881c2f64b5f.png?v=1744711713","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct13037","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}