{"product_id":"ieej-ct13082","title":"位置決めステージの自動調整におけるジャーキングモーションを考慮したPSOの実装方法","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e研究会(論文単位)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eCT13082\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】電子・情報・システム部門 制御研究会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2013\/12\/14\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Implementation Method of Particle Swarm Optimization for Auto-Tuning of a Positioning Stage Considering Jerking Motion\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e渡邉 まりの(東京農工大学),中村 幸紀(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eWatanabe Marino(Tokyo University of Agriculture and Technology),Nakamura Yukinori(Tokyo University of Agriculture and Technology),Wakui Shinji(Tokyo University of Agriculture and Technology)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eステージの製造現場では，特性のばらつきに対応するため，制御器の調整をステージごとに行う．このため，調整コストの削減が重要となる．以前発表者らは，PSOを用いたFF制御器の自動調整を検討し，その実装方法を示した．しかし，シミュレーションと実機実験の結果に差異が生じていた．本発表では，その原因がステージとレール間の摩擦によるジャーキングモーションであることを示し，その対策を述べる．\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e原稿種別: \u003c\/strong\u003e日本語\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e830 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格330円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 5","offer_id":46394042384623,"sku":"IEEJ-CT13082-PDF","price":330.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_ae6e529b-0633-4088-b713-2fb4097e9db1.png?v=1744716966","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct13082","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}