{"product_id":"ieej-ct14ps01003","title":"ブロック構造パルスニューラルネットワークの自律移動ロボットへの応用","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003ePS1-3\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成26年電気学会電子・情報・システム部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2014\/09\/03\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eAn Application of Block-Based Pulsed Neural Networks to autonomous mobile robot\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e神園啓道 (千葉大学),小圷 成一(千葉大学),岡本 卓(千葉大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eHironori Kamisono(Chiba University),Seiichi Koakutsu(Chiba University),Takashi Okamoto(Chiba University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e自律移動ロボット|ブロック構造ニューラルネットワーク|パルスニューロン|学習|Autonomous Mobile Robot|Block-Based Neural Network|Pulse Neuron|Learning\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eハードウェアでの実装を想定したニューラルネットワーク(Neural Networks:NN) のモデルの一つとして, 従来のブロック構造ニューラルネットワーク (Block-Based Neural Networks:BBNN) のニューロンにパルスニューロン (Pulse Neuron) モデルを導入したブロック構造パルスニューラルネットワークBBPNN(Block-Based Pulse Neural Networks:BBPNN) が提案されている。本研究では BBPNN を自律移動ロボットのコントローラーへの応用することを目的とし，学習性能，適応個体について，従来の BBNN と比較検証する。学習問題には障害物回避行動獲得問題を取り上げ，汎用ロボットシミュレータ Webots を用いて実験環境を構築する。計算機実験の結果，BBPNNに課題があることが確認された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e385 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 2","offer_id":46406816465135,"sku":"IEEJ-CT14PS01003-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_e645814c-4712-4807-964b-589993f39a96.png?v=1745148993","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct14ps01003","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}