{"product_id":"ieej-ct18tc05002","title":"ヘリコプター姿勢制御モデルに対する非線形最適制御手法を用いたI-PD制御ゲイン調整","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003eTC5-2\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【C】平成30年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2018\/09\/05\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eI-PD Dontroller Gain Tuning using a Nonlinear Optimal Control Design Method for Helicopter Attitude Control Model\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e高橋 壮太(首都大学東京),増田 士朗(首都大学東京)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eSouta Takahashi|Shiro Masuda\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003ePID制御|制御器調整|非線形最適制御|ヘリコプター姿勢制御|PID control|Control parameter tuning|Nonlinear Optimal Control|Helicopter Attitude Control\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003e本研究では，ヘリコプター姿勢制御モデルに対する仰角方向の姿勢制御に対してI-PD制御を行う場合のI-PDゲイン調整を非線形最適化制御手法に基づき求める手法を示す。本手法により最適なI-PD制御ゲインの条件が非線形代数方程式によって与えられる。本研究の手法は，実験モデルから導出された数値シミュレーションによって確認される。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e385 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46407073530095,"sku":"IEEJ-CT18TC05002-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_cdd2f847-c2f7-4060-851d-cf7cbfa1010b.png?v=1745161433","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-ct18tc05002","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}