{"product_id":"ieej-dt05r02072045","title":"スライディングモード制御を用いたパルス間位置決め","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-45\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成17年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2005\/08\/29\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e小黒龍一 (九州工業大学),中島レイ (北九州工業高等専門学校),本田英己 (安川電機),辻輝生 (九州工業大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003eノイズ除去オブザーバ|スライディングモード制御|アナログクランプ\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e要約(日本語): \u003c\/strong\u003eパルスエンコーダの原信号が正弦波状のアナログ信号であることを利用して，産業用位置決め装置のパルス間位置決めを行う。原信号が互いに $90^\\circ$ の位相差を持つ 2 種類の正弦波信号であることを利用したノイズ除去オブザーバを提案する。アナログ信号を位置情報として用いたスライディングモード制御則を位置決め制御系として採用する。提案された手法は，リニアスライダを用いた検証機用いてその有効性が確認された。\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e3,442 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 4","offer_id":46405180653807,"sku":"IEEJ-DT05R02072045-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_5a0ccac1-bf19-4fc9-acfd-3cc25362bd52.png?v=1745087136","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt05r02072045","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}