{"product_id":"ieej-dt06o012o0101","title":"GIMC構造による Fault-tolerant な制御系の構築 ～フレキシブルアームロボットへの応用～","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eカテゴリ: \u003c\/strong\u003e部門大会\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e論文No: \u003c\/strong\u003e2-O1-1\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eグループ名: \u003c\/strong\u003e【D】平成18年電気学会産業応用部門大会講演論文集\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e発行日: \u003c\/strong\u003e2006\/08\/21\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eタイトル(英語): \u003c\/strong\u003eConstruction of a Fault-tolerant Control System by GIMC Structure-Application to a Flexible Arm Robot-\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名: \u003c\/strong\u003e弓場井 一裕(三重大学),作石 翼(三重大学),平井 淳之(三重大学)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003e著者名(英語): \u003c\/strong\u003eKazuhiro Yubai(Mie University),Tsubasa Sakuishi(Mie University),Junji Hirai(Mie University)\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eキーワード: \u003c\/strong\u003e耐故障制御|GIMC構造|Youlaパラメータ|双対Youlaパラメータ| Fault-tolerant control| GIMC structure| Youla parameter| dual Youla parameter\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDFファイルサイズ: \u003c\/strong\u003e5,283 Kバイト\u003c\/p\u003e","brand":"IEEJ-PDF","offers":[{"title":"PDFダウンロード（一般価格440円\/会員価格220円） \/ A4 \/ 6","offer_id":46405212111087,"sku":"IEEJ-DT06O012O0101-PDF","price":440.0,"currency_code":"JPY","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0718\/9512\/2159\/files\/IEEJ-PDF_d389b164-e87d-4eff-95f9-67f60229bac9.png?v=1745089279","url":"https:\/\/ieej.bookpark.ne.jp\/products\/ieej-dt06o012o0101","provider":"電気学会 電子図書館","version":"1.0","type":"link"}